• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖ ១៨ - ៥០ វ៉ុលឌីស៊ី។
• ចរន្តបញ្ចេញ៖ អតិបរមា 6.0A (កំពូល)។
• ការគ្រប់គ្រងចរន្ត៖ ក្បួនដោះស្រាយ SVPWM និងការគ្រប់គ្រង PID។
• ការកំណត់បដិវត្តន៍៖ ២០០ ~ ៤,២៩៤,៩៦៧,២៩៥។
• ម៉ូទ័រដែលត្រូវគ្នា៖ ម៉ូទ័រស្តេបភើរ 2 ហ្វា / 3 ហ្វា។
• ការធ្វើតេស្តដោយខ្លួនឯងរបស់ប្រព័ន្ធ៖ រកឃើញប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រកំឡុងពេលចាប់ផ្តើមបើកថាមពលដ្រាយ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការគ្រប់គ្រងចរន្តដោយផ្អែកលើលក្ខខណ្ឌវ៉ុល។
• ការធ្វើឱ្យរលោងការណែនាំ៖ ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពខ្សែកោង Trapezoidal អាចកំណត់កម្រិត 1~512 ។
• រន្ធបញ្ចូល |៖ មានរន្ធបញ្ចូលចំនួន 6 ដែលក្នុងនោះ 2 អាចទទួលសញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែលកម្រិត 5V~24V សម្រាប់ការចូលប្រើសញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រអ័រថូហ្គោណល (អនុវត្តចំពោះ EPT60) និង 4 ទទួលសញ្ញាដែលបញ្ចប់ដោយសញ្ញា 5V/24V។
• រន្ធបញ្ចេញ៖ រន្ធបញ្ចេញពន្លឺចំនួន 2 វ៉ុលទប់ទល់អតិបរមាគឺ 30V និងចរន្តលិចអតិបរមា ឬចរន្តប្រភពគឺ 100mA។
• ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង៖ រន្ធបណ្តាញ RJ45 ចំនួន 1 សម្រាប់ការទំនាក់ទំនងតាមឡានក្រុង និងរន្ធ USB ចំនួន 1 សម្រាប់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវកម្មវិធីបង្កប់។
• ការគ្រប់គ្រងចលនា៖ ការបង្កើនល្បឿន ការបន្ថយល្បឿន ល្បឿន ការរំកិលអាចត្រូវបានកំណត់ មុខងារត្រឡប់មកផ្ទះវិញ។
| ម្ជុល | ឈ្មោះ | ការពិពណ៌នា |
| 1 | EXT5V | ដ្រាយនេះបញ្ចេញការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 5V សម្រាប់សញ្ញាខាងក្រៅ។ បន្ទុកអតិបរមា៖ 150mA។ វាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រអុបទិក។ |
| 2 | EXTGND | |
| 3 | IN6+/EA+ | ចំណុចប្រទាក់សញ្ញាបញ្ចូលឌីផេរ៉ង់ស្យែល ឆបគ្នាជាមួយ 5V~24V។ នៅក្នុងរបៀបជីពចរខាងក្រៅរង្វិលជុំបើកចំហ វាអាចទទួលទិសដៅបាន។ នៅក្នុងរបៀបរង្វិលជុំបិទជិត ច្រកនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលសញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រ quadrature A-phase។ ចំណាំ៖ របៀបបិទរង្វិលជុំអាចអនុវត្តបានតែចំពោះ EPT60 ប៉ុណ្ណោះ។ |
| 4 | IN6-/EA- | |
| 5 | IN5+/EB+ | ចំណុចប្រទាក់សញ្ញាបញ្ចូលឌីផេរ៉ង់ស្យែល ឆបគ្នាជាមួយ 5V~24V។ នៅក្នុងរបៀបជីពចរខាងក្រៅរង្វិលជុំបើកចំហ វាអាចទទួលទិសដៅបាន។ នៅក្នុងរបៀបរង្វិលជុំបិទជិត ច្រកនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលសញ្ញាអង់កូឌ័រ quadrature ដំណាក់កាល B។ ចំណាំ៖ របៀបបិទរង្វិលជុំអាចអនុវត្តបានតែចំពោះ EPT60 ប៉ុណ្ណោះ។ |
| 6 | IN5-/EB- | |
| 7 | IN3 | រន្ធបញ្ចូលជាសកល 3, លំនាំដើមដើម្បីទទួលសញ្ញាកម្រិត 24V/0V។ |
| 8 | IN4 | រន្ធបញ្ចូលជាសកល 4, លំនាំដើមដើម្បីទទួលសញ្ញាកម្រិត 24V/0V។ |
| 9 | IN1 | រន្ធបញ្ចូលជាសកល 1, លំនាំដើមដើម្បីទទួលសញ្ញាកម្រិត 24V/0V។ |
| 10 | IN2 | រន្ធបញ្ចូលជាសកល 2, លំនាំដើមដើម្បីទទួលសញ្ញាកម្រិត 24V/0V។ |
| 11 | COM24V | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសញ្ញា IO ខាងក្រៅ 24V វិជ្ជមាន។ |
| ១២,១៤ | COM0V | ទិន្នផលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្នុង GND។ |
| 13 | COM5V | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសញ្ញា IO ខាងក្រៅ 5V វិជ្ជមាន។ |
| 15 | ចេញ២ | ច្រកចេញ 2, ឧបករណ៍ប្រមូលបើកចំហ, សមត្ថភាពចរន្តចេញរហូតដល់ 100mA។ |
| 16 | ចេញ១ | ច្រកចេញទី 1, ឧបករណ៍ប្រមូលបើកចំហ, សមត្ថភាពចរន្តចេញរហូតដល់ 30mA។ |
ទម្រង់អាសយដ្ឋានកំណត់ IP៖ IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
លំនាំដើម៖ IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADDD3 = (S1*10)+S2+10





