ការបង្កើនល្បឿន/បន្ថយល្បឿនខ្សែកោង S ដែលភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់ចលនារលូន
គាំទ្ររបៀប PP, PV និង Homing ក្នុងមួយ CiA402
ការទំនាក់ទំនង CANopen (អនុលោមតាម CiA301)
ការបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាដែលអាចទុកចិត្តបាន និងគ្មានការជ្រៀតជ្រែក
ខ្សែភ្លើងសាមញ្ញបើប្រៀបធៀបទៅនឹងដ្រាយប្រភេទជីពចរប្រពៃណី