ភស្តុភារ
ឧបករណ៍ភស្តុភារគឺជាមូលដ្ឋានសម្ភារៈនៃប្រព័ន្ធភស្តុភារ។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ និងវឌ្ឍនភាពនៃបច្ចេកវិទ្យាភស្តុភារ ឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនត្រូវបានកែលម្អ និងអភិវឌ្ឍជាបន្តបន្ទាប់។ បច្ចុប្បន្ននេះ ឧបករណ៍ថ្មីៗជាច្រើនកំពុងលេចចេញជារូបរាងក្នុងវិស័យឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូន ដូចជា ឃ្លាំងបីវិមាត្រស្វ័យប្រវត្តិ យានជំនិះពហុជាន់ រទេះរុញបួនផ្លូវ រទេះរុញ ប្រដាប់តម្រៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឧបករណ៍បញ្ជូនយានជំនិះស្វ័យប្រវត្តិ (AGV) ជាដើម។ អាំងតង់ស៊ីតេពលកម្មរបស់មនុស្សបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពនៃប្រតិបត្តិការភស្តុភារ និងគុណភាពសេវាកម្ម កាត់បន្ថយការចំណាយលើភស្តុភារ និងលើកកម្ពស់ការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សនៃឧស្សាហកម្មភស្តុភារ។
AGV ☞
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍បន្តិចម្តង ៗ នៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មរោងចក្រ បច្ចេកវិទ្យាប្រព័ន្ធផលិតកម្មរួមបញ្ចូលគ្នារបស់កុំព្យូទ័រ និងកម្មវិធីដ៏ធំទូលាយនៃប្រព័ន្ធផលិតកម្មដែលអាចបត់បែនបាន និងឃ្លាំងបីវិមាត្រស្វ័យប្រវត្តិ AGV ដែលជាមធ្យោបាយចាំបាច់នៃការគ្រប់គ្រង និងការផ្ទុកដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ការតភ្ជាប់ និងការកែសម្រួលប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងភស្តុភារដាច់ដោយឡែកដើម្បីធ្វើឱ្យ ប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់ មានកម្មវិធីធំទូលាយ។ ហើយកម្រិតបច្ចេកទេសត្រូវបានអភិវឌ្ឍយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
ការបែកគ្នាតែមួយដុំ ☞
ដើម្បីលើកកម្ពស់ប្រតិបត្តិការបំបែកក្បាលដីឱ្យកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព និងស្វ័យប្រវត្តិ ឧបករណ៍បំបែកក្បាលដីតែមួយបានលេចចេញជារូបរាងតាមពេលវេលាដែលត្រូវការ។ ឧបករណ៍បំបែកដុំតែមួយកញ្ចប់ប្រើកាមេរ៉ាដើម្បីថតរូបដើម្បីទទួលបានទីតាំង គ្រោង និងស្ថានភាពស្អិតជាប់ផ្នែកខាងមុខ និងខាងក្រោយនៃកញ្ចប់នីមួយៗ។ តាមរយៈកម្មវិធីក្បួនដោះស្រាយការទទួលស្គាល់តំណភ្ជាប់ព័ត៌មានទាំងនេះ ល្បឿនប្រតិបត្តិការនៃម៉ូទ័រ servo នៃក្រុមម៉ាទ្រីសខ្សែក្រវ៉ាត់ផ្សេងៗគ្នាត្រូវបានគ្រប់គ្រង ហើយការបំបែកកញ្ចប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានដឹងដោយប្រើភាពខុសគ្នានៃល្បឿន។ កញ្ចប់ចម្រុះត្រូវបានរៀបចំជាដុំតែមួយហើយឆ្លងកាត់តាមរបៀបរៀបរយ។
ប្រព័ន្ធតម្រៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិ Rotary ☞
ប្រព័ន្ធតម្រៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិ Rotary ដូចដែលឈ្មោះបានបង្ហាញ រចនាសម្ព័ន្ធតម្រៀបស្នូលរបស់វាគឺ "ម៉ាទ្រីសកង់តុល្យភាព" ទីតាំងរន្ធត្រូវគ្នានឹង "ម៉ាទ្រីសកង់សមតុល្យ" កញ្ចប់ត្រូវបានដឹកជញ្ជូននៅលើឧបករណ៍បញ្ជូនមេ ហើយបន្ទាប់ពីឈានដល់រន្ធដោតគោលដៅ ការផ្លាស់ប្តូរ ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយម៉ូទ័រ servo ដៃចង្កូតរបស់កង់អាចផ្លាស់ប្តូរផ្លូវនៃកញ្ចប់ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការតម្រៀប។ អត្ថប្រយោជន៍ស្នូលរបស់វាគឺថាមានការរឹតបន្តឹងតិចជាងលើទម្ងន់ និងបរិមាណនៃកញ្ចប់ ហើយវាសមស្របសម្រាប់ហាងដែលមានកញ្ចប់ធំជាច្រើន ឬវាអាចសហការជាមួយប្រព័ន្ធតម្រៀបខ្សែក្រវាត់ឆ្លងកាត់ដើម្បីបញ្ចប់ការតម្រៀបកញ្ចប់ធំ ឬការដឹកជញ្ជូនកញ្ចប់។ ប្រតិបត្តិការបន្ទាប់ពីការប្រមូលកញ្ចប់។