ដោយមានមុខងារបង្កើតជីពចរបង្កើនល្បឿន/បន្ថយល្បឿនខ្សែកោង S ដែលភ្ជាប់មកស្រាប់ កម្មវិធីបញ្ជានេះតម្រូវឱ្យមានតែសញ្ញាកុងតាក់ ON/OFF សាមញ្ញប៉ុណ្ណោះដើម្បីគ្រប់គ្រងការចាប់ផ្តើម/បញ្ឈប់ម៉ូទ័រ។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ូទ័របញ្ជាល្បឿន ស៊េរី IO ផ្តល់ជូននូវ៖
✓ ការបង្កើនល្បឿន/ហ្វ្រាំងកាន់តែរលូន (កាត់បន្ថយការប៉ះទង្គិចមេកានិច)
✓ ការគ្រប់គ្រងល្បឿនកាន់តែស៊ីសង្វាក់គ្នា (លុបបំបាត់ការបាត់បង់ជំហាននៅល្បឿនទាប)
✓ ការរចនាអគ្គិសនីសាមញ្ញសម្រាប់វិស្វករ
លក្ខណៈពិសេសសំខាន់ៗ៖
●ក្បួនដោះស្រាយការបង្ក្រាបរំញ័រល្បឿនទាប
● ការរកឃើញការជាប់គាំងដោយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (មិនត្រូវការផ្នែករឹងបន្ថែមទេ)
● មុខងាររោទិ៍ការបាត់បង់ដំណាក់កាល
● ចំណុចប្រទាក់សញ្ញាបញ្ជា 5V/24V ដាច់ដោយឡែក
● របៀបបញ្ជាជីពចរបី៖
ជីពចរ + ទិសដៅ
ជីពចរពីរ (CW/CCW)
ជីពចរ Quadrature (ដំណាក់កាល A/B)