គាំទ្រ CoE (CANopen លើ EtherCAT) អនុលោមតាមស្តង់ដារ CiA 402
គាំទ្ររបៀប CSP, CSV, PP, PV និង Homing
វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យ៖ ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ
ប្រភេទម៉ូទ័រ៖ ២ ហ្វាស
ចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុស៖ ប្រភេទ-C
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ៖ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រម៉ាញេទិក ១៧ ប៊ីត (មានជម្រើសវេនតែមួយ និងវេនច្រើន)
បច្ច័យម៉ូដែលវេនតែមួយ៖-C
បច្ច័យម៉ូដែលច្រើនវេន៖-CQ
រន្ធ I/O ឌីជីថល៖ ធាតុចូលឌីជីថលអុបទិកចំនួន 4 (DI1–DI4): ធាតុចូលចុងម្ខាង 24V ដែលគាំទ្រទាំងប្រភេទធាតុចូល NPN និង PNP។
ទិន្នផលឌីជីថលអុបទិកដាច់ដោយឡែកចំនួន 2៖ វ៉ុលទប់ទល់នឹងអតិបរមា 30V ចរន្តលិច ឬប្រភពអតិបរមា 100mA ការតភ្ជាប់កាតូតរួម។



