Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

ការពិពណ៌នាសង្ខេប៖

ដ្រាយ stepper ដែលគ្រប់គ្រងដោយ Ethernet fieldbus EPR60 ដំណើរការពិធីការ Modbus TCP ដោយផ្អែកលើចំណុចប្រទាក់អ៊ីសឺរណិតស្តង់ដារ និងរួមបញ្ចូលនូវសំណុំមុខងារគ្រប់គ្រងចលនាដ៏សម្បូរបែប។ EPR60 ទទួលយកប្លង់បណ្តាញស្តង់ដារ 10M/100M bps ដែលងាយស្រួលក្នុងការបង្កើត Internet of Things សម្រាប់ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។

EPR60 គឺឆបគ្នាជាមួយនឹងមូលដ្ឋានម៉ូទ័រ stepper ចំហរក្រោម 60mm។

• របៀបបញ្ជា៖ ប្រវែងថេរ/ល្បឿនថេរ/homing/ច្រើនល្បឿន/ច្រើនទីតាំង

• កម្មវិធីបំបាត់កំហុស៖ RTConfigurator (ចំណុចប្រទាក់ USB)

• តង់ស្យុងថាមពល: 18-50VDC

• កម្មវិធីធម្មតា៖ បន្ទាត់ដំឡើង ឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូន ឃ្លាំង វេទិកាដាក់ទីតាំងពហុអ័ក្ស។ល។

• រង្វិលជុំបិទ EPT60 គឺស្រេចចិត្ត

ផ្ញើអ៊ីមែលមកយើង

ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល

ទាញយក

ស្លាកផលិតផល

ការណែនាំអំពីផលិតផល

ការតភ្ជាប់

លក្ខណៈពិសេស

• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល: 18 - 50VDC ។
• ចរន្តទិន្នផល៖ អតិបរមា 6.0A (កំពូល)។
• ការគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្ន៖ ក្បួនដោះស្រាយ SVPWM និងការគ្រប់គ្រង PID ។
•ការកំណត់បដិវត្តន៍: 200 ~ 4,294,967,295 ។
• ម៉ូទ័រផ្គូផ្គង៖ ម៉ូទ័រ stepper 2 ដំណាក់កាល / 3 ដំណាក់កាល។
• ការធ្វើតេស្តប្រព័ន្ធដោយខ្លួនឯង៖ រកឃើញប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រកំឡុងពេលចាប់ផ្តើមបើកថាមពលរបស់ដ្រាយ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្នដោយផ្អែកលើលក្ខខណ្ឌវ៉ុល។
• ការធ្វើឱ្យរលូនតាមការណែនាំ៖ ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពខ្សែកោង Trapezoidal កម្រិត 1~512 អាចត្រូវបានកំណត់។
• ច្រកបញ្ចូល|៖ មានច្រកបញ្ចូលចំនួន 6 ដែលក្នុងនោះ 2 អាចទទួលសញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៃកម្រិត 5V ~ 24V សម្រាប់ការចូលប្រើសញ្ញាឧបករណ៍បំប្លែងរាងពងក្រពើ (អាចអនុវត្តបានចំពោះ EPT60) និង 4 ទទួលសញ្ញា 5V/24V ។
• ច្រកចេញ៖ 2 photoelectric isolation output វ៉ុលទប់ទល់អតិបរមាគឺ 30V ហើយចរន្តលិចអតិបរមា ឬចរន្តប្រភពគឺ 100mA។
• ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង៖ ច្រកបណ្តាញ 1 RJ45 សម្រាប់ទំនាក់ទំនងឡានក្រុង ច្រក USB 1 សម្រាប់ដំឡើងកំណែកម្មវិធីបង្កប់។
• ការគ្រប់គ្រងចលនា៖ ការបង្កើនល្បឿន ការបន្ថយល្បឿន ល្បឿន ដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលអាចត្រូវបានកំណត់ មុខងារផ្ទះ។

ការកំណត់មុខងារ

ម្ជុល	ឈ្មោះ	ការពិពណ៌នា
1	EXT5V	ដ្រាយបញ្ចេញការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 5V សម្រាប់សញ្ញាខាងក្រៅ។ បន្ទុកអតិបរមា: 150mA ។ វាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៃឧបករណ៍បំលែងកូដអុបទិក។
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	ចំណុចប្រទាក់សញ្ញាបញ្ចូលឌីផេរ៉ង់ស្យែល 5V ~ 24V ឆបគ្នា។ នៅក្នុងរបៀបជីពចរខាងក្រៅបើកចំហរ វាអាចទទួលទិសដៅ។ នៅក្នុងរបៀបបិទជិត ច្រកនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលសញ្ញា A-phase encoder quadrature។ ចំណាំ៖ របៀបបិទរង្វង់គឺអាចអនុវត្តបានចំពោះ EPT60 ប៉ុណ្ណោះ។
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	ចំណុចប្រទាក់សញ្ញាបញ្ចូលឌីផេរ៉ង់ស្យែល 5V ~ 24V ឆបគ្នា។ នៅក្នុងរបៀបជីពចរខាងក្រៅបើកចំហរ វាអាចទទួលទិសដៅ។ នៅក្នុងរបៀបបិទជិត ច្រកនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលសញ្ញា quadrature encoder B-phase។ ចំណាំ៖ របៀបបិទរង្វង់គឺអាចអនុវត្តបានចំពោះ EPT60 ប៉ុណ្ណោះ។
6	IN5-/EB-
7	IN3	ច្រកបញ្ចូលជាសកល 3 លំនាំដើមដើម្បីទទួលសញ្ញាកម្រិត 24V/0V។
8	IN4	ច្រកបញ្ចូលជាសកល 4 លំនាំដើមដើម្បីទទួលសញ្ញាកម្រិត 24V/0V។
9	IN1	ច្រកបញ្ចូលជាសកល 1 លំនាំដើមដើម្បីទទួលសញ្ញាកម្រិត 24V/0V។
10	IN2	ច្រកបញ្ចូលជាសកល 2 លំនាំដើមដើម្បីទទួលសញ្ញាកម្រិត 24V/0V។
11	COM24V	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសញ្ញា IO ខាងក្រៅ 24V វិជ្ជមាន។
១២, ១៤	COM0V	ទិន្នផលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្នុង GND ។
13	COM5V	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសញ្ញា IO ខាងក្រៅ 5V វិជ្ជមាន។
15	ចេញ ២	ច្រកទិន្នផល 2, ឧបករណ៍ប្រមូលបើកចំហ, សមត្ថភាពទិន្នផលបច្ចុប្បន្នរហូតដល់ 100mA ។
16	ចេញ1	ច្រកទិន្នផល 1, ឧបករណ៍ប្រមូលបើកចំហ, ទិន្នផលបច្ចុប្បន្នរហូតដល់ 30mA ។