បំពាក់ដោយឧបករណ៍ភ្ជាប់មកជាមួយS-curve acceleration/deceleration ការបង្កើតជីពចរ, កម្មវិធីបញ្ជានេះតម្រូវឱ្យមានតែសាមញ្ញសញ្ញាបិទ/បើកដើម្បីគ្រប់គ្រងការចាប់ផ្តើម / បញ្ឈប់ម៉ូទ័រ។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ូទ័រគ្រប់គ្រងល្បឿន IO Series ផ្តល់ជូន៖ ✓ការបង្កើនល្បឿន / ហ្វ្រាំងរលូន(កាត់បន្ថយការឆក់មេកានិច) ✓ការគ្រប់គ្រងល្បឿនកាន់តែស៊ីសង្វាក់គ្នា។(លុបបំបាត់ការបាត់បង់ជំហានក្នុងល្បឿនទាប) ✓ការរចនាអគ្គិសនីសាមញ្ញសម្រាប់វិស្វករ