របៀប 0 (លំនាំដើម)
នៅពេលបើក IN1 និងបិទ IN2 ម៉ូទ័រត្រូវបានកេះដើម្បីបង្វិលទៅមុខ.
នៅ IN1 បើក និង IN2 បើក ម៉ូទ័រត្រូវបានកេះដើម្បីបង្វិលបញ្ច្រាស។
នៅពេលបិទ IN1 ម៉ូទ័រឈប់។
របៀបទី 1 (ស្រេចចិត្ត)
នៅពេលបើក IN1 និង IN2 បិទ ម៉ូទ័រត្រូវបានកេះដើម្បីបង្វិលទៅមុខ។
នៅពេលបិទ IN1 និងបើក IN2 ម៉ូទ័រត្រូវបានកេះដើម្បីបង្វិលបញ្ច្រាស។
នៅពេលបើកទាំង IN1 និង IN2 ម៉ូទ័រឈប់។