• របៀបគ្រប់គ្រងជីពចរ៖ pul & dir, ជីពចរទ្វេ, ជីពចរ orthogonal។
• របៀបត្រួតពិនិត្យការទំនាក់ទំនង៖ RS485/EtherCAT/CANopen។
• ការកំណត់ទំនាក់ទំនង៖ DIP ៥ ប៊ីត - អាសយដ្ឋានអ័ក្ស ៣១; DIP ២ ប៊ីត - អត្រា baud ៤ ល្បឿន។
• ការកំណត់ទិសដៅចលនា៖ កុងតាក់ឌីប ១ ប៊ីតកំណត់ទិសដៅដំណើរការរបស់ម៉ូទ័រ។
• សញ្ញាត្រួតពិនិត្យ៖ បញ្ចូលតែមួយ 5V ឬ 24V ការតភ្ជាប់អាណូតរួម។